Joosa Riekkinen on ohjelmoija, joka kehitti Lieron DOS-alustalle. Peli julkaistiin ensimmäisen kerran vuonna 1998 suomalaisessa MikroBitin tietokonepelilehdessä. Liero sai nopeasti suosiota Suomessa ja voitti useita ”viikon peli” -palkintoja. Peli levisi internetissä erityisesti vanhempien tietokoneiden omistajien keskuudessa.
Liero oli alun perin suunniteltu ylhäältä kuvatuksi peliksi, mutta siitä tuli lopulta klooni MoleZ-pelille, jossa oli myyriä matojen sijaan. Peli oli reaaliaikainen versio Worms-pelistä, jossa kaksi matoa taistelevat toisiaan vastaan kaksiulotteisessa kartassa käyttäen viittä asetta neljänkymmenen aseen valikoimasta. Vuonna 1999 Riekkinen kyllästyi pelinkehitykseen ja päätti lopettaa pelin kehityksen, joka päättyi tammikuussa 2000 versioon 1.33.
Vuonna 2011 Riekkinen otti yhteyttä Martin Erik Werneriin kysymyksissä lisensoinnista. Werner teki kloonin nimeltä lierolibre, joka julkaistiin vuonna 2012. Lieron alkuperäiset data- ja binääritiedostot julkaistiin WTFPL-lisenssillä. Pelin viimeinen virallinen versio oli 1.36, joka julkaistiin syyskuussa 2013.
