Hero Siege yhdistää Hack ’n’ Slash -mekaniikan roguelike- ja RPG-elementeillä rikastettuun pelikokemukseen. Pelissä pelaajat voivat kohdata vihollislaumoja, kehittää hahmonsa kykyjä, etsiä parempaa varustusta ja tutkia kauniilla pikseligrafiikalla toteutettuja seikkailuja jopa seitsemässä eri aktissa. Monipuolinen luokkajärjestelmä tarjoaa pelaajalle mahdollisuuden valita 20 erilaisen hahmoluokan joukosta seikkailunsa sankarin, joista kahdeksan on saatavilla peruspelissä ja loput avautuvat lisäsisältönä DLC:n kautta. Jokaisella luokalla on omat ainutlaatuiset kykysetit, kaksi erityistä kykypuuta sekä yksilöllinen ääninäyttely.
Pelin maailma luo aina uusia seikkailuja satunnaisesti generoiduilla tasoilla, joihin sisältyy salaisia luolastoja, kryptat ja aarteet, luoden ainutlaatuisia kohtaamisia jokaiselle pelikerralle. Seitsemän aktin matkalla pelaajat kohtaavat viisi tasoa ja loppupomon kullakin tasolla, mikä sisältää mahdollisuuden tutkia piilotettuja luolastoja ja kätkettyjä aarteita. Pelaajat voivat myös kohdata yli 15 ainutlaatuista ja taidolla luotua päävastustajaa sekä lukuisia vihollistyyppejä, jotka voivat ilmestyä harvinaisempina ja vaarallisempina versioina, tarjoten parempaa saalista ja enemmän kokemuspisteitä, mutta ovat samalla vaikeampia voittaa.
Inventaari- ja saalisjärjestelmässä on erilaisia harvinaisuuksia aina tavallisesta, maagisesta, harvinaisesta ja legendaarisesta myyttiseen ja saatanalliseen. Järjestelmä mahdollistaa hahmosi räätälöinnin juuri sellaiseksi kuin haluat, tarjoten mahdollisuuden luoda yhdistelmiä yli 850 ainutlaatuisesta esineestä. Peli sisältää myös kosmeettisten hahmokustomointivaihtoehtojen valikoiman.
Online-moninpelitila kokoaa yhteen jopa neljä pelaajaa taistelemaan pahuuden voimia vastaan, mukaan lukien tilastotaulukot sankarien tasoille ja Wormhole-sijoituksille. Jokaisella luokalla on oma soolotilastotaulukkonsa ja kauden lopussa parhaita pelaajia palkitaan kausipalkinnoilla. Pelin kolme eri vaikeustasoa avautuvat edetessäsi ja tarjoavat yhä haastavampia koitoksia. Lisäksi pelaajat voivat löytää ja puhdistaa useita luolastoja, jotka ovat täynnä vihollisia ja saalista sekä avainhaasteita. Monipuolinen satunnaisuus ja tutkittava sisältö tekevät jokaisesta pelikerrasta ainutlaatuisen kokemuksen.