HeroSquare on peli, jossa pelaaja aloittaa seikkailunsa löytämällä itsensä vieraasta maailmasta ilman tarkkaa tietoa siitä, miten sinne päätyi. Pelimaailma koostuu kolmesta laajasta vyöhykkeestä, joissa jokaisessa on omat vihollisensa, voimansa ja pulmansa. Tämä viehättävä maailma sykkii värikkäinä ja nostalgisina arcade-tyylisinä visuaaleina, mikä tuo mieleen 1980-luvun metroidvania-pelit. Pelaaja pääsee hyödyntämään yksinkertaisia ja intuitiivisia ohjaimia, jotka tukevat sekä näppäimistöä että peliohjainta.
Seikkailu sisältää jännittäviä taisteluita moninaisia vihollisia vastaan, mukaan lukien haastavat pomotaistelut. Pelaajan tavoitteena on edetä löytämällä uusia kykyjä ja lisävarusteita, jotta hän voi lopulta kohdata pelin päämäärän. Erikoisominaisuutena HeroSquare tarjoaa mahdollisuuden kimmottaa vihollisilta ammuksia takaisin heitä päin näppärän erityiskyvyn avulla.
HeroSquare kutsuu pelaajan etsimään salaisuuksia ja piilotettuja aarteita, mikä vaatii tarkkaavaista tutkimista. Tarjolla on myös alkuperäinen ääniraita, joka koostuu pelille luodusta chiptune-tyylisestä musiikista ja huolellisesti suunnitelluista äänitehosteista. Juoni pohjautuu salaperäiseen elementtiin: muistoista, jotka ovat joskus olleet, mutta nyt kadonneet. Pelaajia kannustetaan löytämään tärkeitä esineitä ja ratkaisemaan maailman arvoituksia.