Psycho Patrol R on mecha FPS -hybridi, joka yhdistää poliisitoiminnan ja rankaisemisen simulaationa. Pelin tapahtumat sijoittuvat rappeutuneeseen Pan-Euroopan tilaan. Pelaaja astuu Euroopan liittovaltion poliisin erityisyksikön, Psycho Patrolin, jäsenen rooliin. Tämä yksikkö on vastuussa muun muassa henkisten rikosten ratkaisemisesta. Pelin ytimessä on V-Stalker-mechan pilotointi, joka tarjoaa taktista etua taistelutilanteissa.
Pelin maailma on avoin ja tarjoaa pelaajalle monenlaisia tavoitteita saavutettavaksi. Taistelut ovat intensiivisiä ja taktisia, yhdistäen FPS-taistelun saumattomasti mecha-yksikön operointiin. Pelaajalla on mahdollisuus varustaa V-Stalkerinsa monipuolisilla aseilla, pienaseista aina 120 mm:n tykkeihin asti, mikä antaa merkittävän taktisen edun vihollisten tuhoamisessa.
Psycho Patrol R:ssä pelaaja voi valita useista erilaisista reiteistä ja lähestymistavoista, mikä korostaa pelin avoimen maailman ja epälineaarisen rakenteen mahdollisuuksia. Pelissä kohdataan myös ainutlaatuisia NPC-hahmoja, joiden kanssa voi olla vuorovaikutuksessa. Näiden kohtaamisten kautta avautuu lisää syvyyttä pelin tarinaan ja maailmaan.
Yksi pelin keskeisistä elementeistä on Orgone-mysteerin ratkaiseminen. Pelaaja kerää vihjeitä ja selvittää tarinan taustoja samalla kun suorittaa erilaisia tehtäviä. Tämä antaa pelille lisäsyvyyttä ja motivaatiota tutkia sen maailmaa tarkemmin. Pelin monipuolinen asearsenaali ja mahdollisuus V-Stalkerin kustomointiin tekevät jokaisesta pelikerrasta ainutlaatuisen kokemuksen.
